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桁架式機(jī)械手和桁架式機(jī)器人有什么區(qū)別

更新時(shí)間:2020-10-19    點(diǎn)擊次數(shù):2506
    桁架式機(jī)器人,其原型就是桁架式機(jī)械手,只是從模仿這一人手動(dòng)作原理上來(lái)講,稱其桁架式上下料機(jī)械手是再適合不過(guò)了。但正是基于對(duì)此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí),讓桁架上下料機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”。桁架式機(jī)械手是專門針對(duì)各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置,代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度。下料高度自動(dòng)適應(yīng),zui大程度滿足各種沖壓工藝要求,實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。


    真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手穩(wěn)定的雙重特性,表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機(jī)械手對(duì)設(shè)備、模具、場(chǎng)地的苛刻要求,做到隨意連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合,從而保障客戶利益zui大化。


    但是近幾年,隨著原材料價(jià)格和勞動(dòng)力成本的上升而產(chǎn)品銷售價(jià)格的利潤(rùn)空間減小,新一代工人不愿重復(fù)簡(jiǎn)單工序和承受車間工作環(huán)境的背景下,大部分的制造企業(yè)正思考如何轉(zhuǎn)型升級(jí),如何轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式,以此來(lái)提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本和提*空間,來(lái)獲得生存發(fā)展。


    于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)的呼聲日漸高漲,機(jī)器換人的概念由此愈演愈烈,并且在政府的引導(dǎo)下,全國(guó)各地機(jī)器人的生產(chǎn)制造已形成區(qū)域聚集趨勢(shì),工業(yè)機(jī)器人將推動(dòng)機(jī)床產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。